LA M2 1
LA M2
TUGAS PENDAHULUAN
Modul 2 Percobaan 6
2. Gambar Rangkaian Simulasi[Kembali]
Program yang dijalankan pada Raspberry Pi Pico diawali dengan proses inisialisasi pada sejumlah pin yang terhubung dengan komponen seperti motor servo, potensiometer, dan LED RGB. Potensiometer yang berfungsi sebagai input analog terhubung ke pin ADC pada Pico dan terus-menerus dipantau nilainya untuk menentukan arah rotasi dari servo. Data yang diperoleh dari pembacaan ADC ini tidak hanya memengaruhi posisi servo, tetapi juga secara bersamaan digunakan untuk mengontrol warna dan pola kedipan LED RGB sebagai representasi visual dari posisi tersebut. Setelah tahap inisialisasi selesai, Raspberry Pi Pico mulai membaca nilai analog dari potensiometer secara berulang. Nilai ini kemudian dikonversi ke dalam bentuk sudut yang sesuai untuk mengatur posisi servo. Berdasarkan sudut tersebut, sistem akan menentukan warna dan pola kedipan LED RGB sesuai dengan logika tertentu. Jika sudut servo berada di bawah 60 derajat, maka LED RGB akan menyala merah dengan efek berkedip. Untuk sudut antara 61 hingga 120 derajat, warna LED akan berubah menjadi hijau dengan kedipan serupa. Sementara itu, jika sudut berada di antara 121 hingga 180 derajat, LED RGB akan memancarkan cahaya biru dan tetap berkedip. Melalui pengaturan posisi potensiometer, pengguna dapat mengendalikan pergerakan servo dan secara langsung mendapatkan indikasi visual melalui perubahan warna serta kedipan dari LED RGB. Seluruh proses ini—mulai dari pembacaan potensiometer, pengaturan sudut servo, hingga perubahan status LED RGB—dijalankan secara terus-menerus dalam sebuah loop program.
Rangkaian Simulasi [Download]
Video Simulasi [Download]
Komentar
Posting Komentar